一、一種線性彈簧的成形方[Fāng]法，它具有下[Xià]列▽步▽驟：在一根主軸中(Zhōng)心線[Xiàn]的延◊長◊線上，▾圍▾(Wéi)繞着該為線材導向的主軸的中心線，在垂直于[Yú]∆或∆者∆基∆[Jī]本上垂直于該主軸中心線的方向，将(Jiāng)三個▲或▲[Huò]更多的徑向布置的成形工具向前推[Tuī]進，并使上述成形工具(Jù)撞擊從主軸的頂端[Duān]部[Bù]分送進來的[De]線材(Cái)，其特征在于，該方法(Fǎ)還包括▲下▲列步驟： 使一個在▿上▿面安裝了成形工具的旋(Xuán)轉◈台◈繞着上述主軸的◊中◊[Zhōng]心線轉動，使得至少一個所需(Xū)要的∆成∆形工具的線材接觸表面處在适合于該線材成形的方向；以及在上述旋轉台轉動之後，通過許多驅動裝置中的一個協同工作▲的▲驅動◊裝◊置，使所需要的成形工(Gōng)具向中心線[Xiàn]的⋄延⋄伸方向推進，上述驅動裝置的[De]數▿量▿，比上述成形工具的數量[Liàng]多[Duō]，并具在用于成形線性彈簧的旋轉台的外面圍繞着主軸的⋄中⋄[Zhōng]心線徑向布置。
二、如權利要求1所述(Shù)的方法，其特征在于，上▾述▾主(Zhǔ)軸繞着上述主軸的中[Zhōng]心線轉動。
三、▾如▾權利要求1或2所述的方法，其特征[Zhēng]在于，上述線材▾從▾[Cóng]主軸的(De)▲頂▲[Dǐng]端部分送進，并且▲在▲裝有相應的成形工▾具▾的旋轉台繞着主軸的中心線轉(Zhuǎn)動(Dòng)的(De)步驟中送進，結果，所(Suǒ)
需要的一個(Gè)或多個成形工具的線材接觸表面◈處◈在最适合▲于▲線材成形的(De)方向上[Shàng]。
四、一◇種◇線性彈▲簧▲的成形設備，在該設備中，有三個或更多的圍繞着為線材導(Dǎo)向的主軸的中心線[Xiàn]徑向布置[Zhì]的成形∇工∇具，沿着垂直于或基(Jī)本上[Shàng]垂(Chuí)直∇于∇主軸中[Zhōng]心線的方向，
向∇着∇(Zhe)上述主軸中心線的延伸方向推進，并且⋄上⋄述成形工(Gōng)◇具◇撞擊在從主軸的頂端部分[Fèn]送進來的線材上，該設備的特征在于它還包括： 一個用于(Yú)使(Shǐ)旋轉台轉動的(De)第一驅動
裝置[Zhì]，相應的用于讓裝[Zhuāng]有(Yǒu)成形工具(Jù)的滑動(Dòng)組件前[Qián]進和[Hé]後退的軌[Guǐ]道固定在該旋⋄轉⋄台上，這些滑動組件◊能◊沿着垂直于或基本上垂(Chuí)直于(Yú)主▾軸▾中心線，向該主軸中[Zhōng]心線的延伸
◈方◈向前進和[Hé]後退； 若幹第二[èr]驅動裝置，其◊數◊[Shù]量等于▿或▿多于上述滑動組件的數量[Liàng]，上述第二驅動裝置◊圍◊◆繞◆着主軸的[De]中心線，徑[Jìng]向布置在旋轉台的外面，用于使所需要的
滑動組件向主軸中心線的延伸線(Xiàn)方向前進和後退；▲一▲個第三驅動(Dòng)裝(Zhuāng)置，用于從主軸(Zhóu)的[De]頂端部分送進上述線材；其(Qí)中，上述第一驅⋄動⋄裝置和第二驅∆動∆裝◈置◈(Zhì)控(Kòng)制成與上述
第三[Sān]驅動裝置同步。
五、如權利要求(Qiú)4所述的設[Shè]備，其特征在于，上述(Shù)主軸能繞(Rào)着該主軸(Zhóu)的中[Zhōng]心線轉動，并且能在兩種[Zhǒng]情況之▽間▽轉換，一種是主軸通(Tōng)過一個連接構件[Jiàn]固[Gù]定住，不能轉動，另
一種是主[Zhǔ]軸通[Tōng]過另一種連接構[Gòu]件與旋轉台(Tái)聯結，使它能與○旋○轉台[Tái]一起(Qǐ)轉動。
六、如權利要求(Qiú)4或5所述(Shù)的[De]設備，其特征在于，用于第二⋄驅⋄動裝置在驅動源位于上述旋轉台的外(Wài)在，并且安(ān)裝在一[Yī]個能⋄繞⋄着▲主▲軸中心[Xīn]線在預▿定▿的角[Jiǎo]度範圍内[Nèi]轉動●的●驅動
源安裝台上。
七、如權利要(Yào)求4或5或6所述的設備，●其●特征在(Zài)于，上述第(Dì)二驅▽動▽裝置上設有能向主軸中心(Xīn)線的延伸方向(Xiàng)前進和後退的弧◈形◈(Xíng)凸輪，并且，當一個設備在上述滑動組件(Jiàn)上
的凸(Tū)輪随動件在(Zài)與弧形凸(Tū)輪的内表面接觸的狀态下運[Yùn]動到最接近于上述主軸時，該[Gāi]弧形凸輪的弧形内表面的(De)中[Zhōng]心基本上處在[Zài]上述主軸(Zhóu)的中(Zhōng)心線上。
八[Bā]、如▲權▲利要求7所述的(De)設備，其[Qí]特征在于，上述弧形凸輪可以在(Zài)它的端部拼接一個(Gè)輔助凸輪。
關鍵(Jiàn)詞：複雜異形彈簧
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